Ein Motor ist ein elektronisches Gerät, das in der Lage ist, elektrische in mechanische Energie umzuwandeln. Es gibt verschiedene Arten von Motoren auf dem Markt. Dazu gehören der Gleichstrommotor, der Schrittmotor, der bürstenlose Motor und der Servomotor. In diesem Artikel wird der Servomotor, insbesondere der MG996R-Servomotor, besprochen. Ein Servomotor ist ein Drehantrieb, der in Abhängigkeit vom Strom Drehmoment und Geschwindigkeit erzeugt.
Unser Fokus liegt jedoch auf der Auswahl des richtigen Motors und dessen Einsatz in Ihren Projekten.
Wire-Konfiguration
Der MG996R ist ein dreiadriger Metallgetrieberotor. Jeder Draht auf dem Gerät hat einen bestimmten Zweck. Die folgende Tabelle zeigt die Beschreibung der einzelnen Leitungen.
| Draht Nr. | Drahtfarbe | Beschreibung |
| 1 | Braun | Der braune Draht ist der Erdungsdraht in diesem System. Es funktioniert, indem es das System erdet. |
| 2 | Rot | Dieser Draht versorgt den Motor mit Strom. Es bietet normalerweise die Fähigkeit zwischen 4,8 V und 7,2 V |
| 3 | Orange | Dieses Kabel überträgt das PWM-Signal, das für den Antrieb des Motors unerlässlich ist. |
(ein Servomotor-Vektor-Illustrationsbild)
Mg996r-Was ist der MG996R Servomotor?
Ein MG996R ist ein digitaler Servomotor für Metallgetriebe. Das Servo hat ein hohes Stillstandsmoment von 11 kg/cm, das in nur einem kleinen Paket enthalten ist. Sie finden diesen Motor normalerweise in vielen Geräten, da es sich um eine verbesserte Form des MG995 handelt. Der Servomotor ist aufgrund der verbesserten Funktionen genauer und effizienter. Zu diesen Merkmalen gehören ein neues Design und ein stoßfestes System für die Leiterplatte und den IC.
Die Getriebe- und Motorantriebe für dieses Gerät wurden verbessert, um die Zentrierung und die tote Bandbreite zu verbessern. Diese Komponente wird als Paket mit einer 3-poligen Buchse vom Typ „S“ und einem 30 cm langen Draht geliefert. Der weibliche Header-Anschluss kann mit den meisten Empfängern verbunden werden.
Ein Servomotor ist ein wesentliches Werkzeug für Ihre Projekte. Es kann sich auf ungefähr 120⁰ drehen, das heißt, und es kann 60⁰ in jede Richtung gehen. Darüber hinaus müssen Sie zur Steuerung der Servos eine Bibliothek, Hardware oder einen Servocode verwenden.
Schließlich ist es wirklich einfach, dieses Gerät einzurichten, da es eine Auswahl an Armen und Hardware hat.
(eine Leiterplatte mit elektronischen Komponenten.)
Merkmale des MG996R Servomotors
Erstens wird der Motor in einem Paket geliefert, das aus Schrauben und Getriebehörnern besteht.
Zweitens ist das Servo MG996R leicht, da es nur 55 g wiegt.
Drittens macht das Gerät eine Drehung von 0⁰ bis zu 180⁰.
Außerdem ist der Motor in einem Metallgetriebe erhältlich.
Das Servo hat auch eine doppelte Kugellagerkonstruktion, die stoßfest und zuverlässig ist.
Zusätzlich beträgt die Betriebsdrehzahl des Motors 0,17 s/60⁰
Außerdem ist dieses Gerät ziemlich klein, da seine Abmessungen 40,7 * 19,7 * 42,9 mm betragen.
Dann hat dieses Gerät eine gewöhnliche Betriebsspannung von +5V.
Dieser Motor hat ein kleines Drehmoment von 9,4 kg / cm, das bei 4,8 V normal ist. Dieses Strömungsabrissdrehmoment kann jedoch bei 6 V sein Maximum von 11 kg/cm erreichen.
In ähnlicher Weise arbeitet dieses Gerät unter einem Strömungsabriss von 2,5 A. Während eines laufenden Stroms verwendet das Gerät jedoch 500mA- 900mA Motorstrom.
Schließlich arbeitet der Motor in einem Temperaturbereich von 0⁰ bis 55⁰.
(ein kleiner Elektromotor.)
Mg996r-Alternativer Servomotor
Wie jedes elektronische Gerät hat auch der Servomotor Alternativen. Zu den Geräten, die Sie anstelle des MG996R verwenden können, gehören VTS-08A, MG996R High Torque Gear und MG90S Metal Gear.
Wie wählt und verwendet man einen Servomotor?
Mg996r-Leitfaden für die richtige Servowahl.
Vom Standardservo bis zum MG996R-Servo hat jeder Motor seine Spezifität und Anwendungen. Für das einwandfreie Funktionieren des Servomotors gilt: Je höher die Stromversorgung, desto höher der Drehmomentwert. Die Standardspannung liegt jedoch in der Regel bei 5 V.
Darüber hinaus sind alle servomotoren bis zu 180⁰ eingestellt. Diese Einstellung ist auf die Anordnung der Zahnräder im System zurückzuführen. Der Prozess ist wichtig, da Sie sicherstellen müssen, dass Ihr Projekt den halben Arbeitszyklus unterstützen kann. Wenn dies jedoch nicht der Fall ist, wird empfohlen, einen Motor von 0⁰ bis 360⁰ zu kaufen. Folglich können Sie den Motor so einstellen, dass er einen vollen Zyklus ergibt.
(in Servomotor)
Dennoch sollten Sie wissen, dass Zahnräder im Motor irgendwann reißen und verschleißen. In einem Fall, in dem Ihr Motor häufig läuft, werden normale Kunststoffgetriebe bevorzugt, um Verschleiß zu vermeiden.
Außerdem gibt es viele Entscheidungen in Bezug auf den Drehmomentwert. Zum Beispiel bedeutet der Drehmomentwert von 2,5 kg / cm in MG996R, dass Ihr Motor ein Gewicht von 2,5 kg trägt. Dies ist möglich, wenn der Motor aus einem Abstand von 1 cm hängt.
Mg996r-Anschließen und Verwenden des Servomotors
Nachdem Sie das richtige Motorservo ausgewählt haben, sollten Sie 3 Drähte sehen, die vom Motor kommen. Der Motor dreht sich, wenn Sie ihn mit +5 Volt betreiben. Die Spannung geht an die roten und braunen Kabel. Diese beiden Kabel übertragen dann die PWM-Signale an den orangefarbenen Draht.
(Wechselstrommotoren)
Ein Mikrocontroller wie ein Arduino oder ein Mikroprozessor wie ein Raspberry Pi sollte Ihnen helfen, das PWM-Signal zu erzeugen. Folglich benötigen Sie diese Elemente, damit der Motor funktioniert.
Darüber hinaus sollte bei einem 50Hz PWM-Frequenzsignal die PWM-Zeit 20ms betragen. Mit diesem Zeitraum sollte die On-Time zwischen 1ms und 2ms variieren. Dann liegt Ihr motorischer Messwert bei 0⁰, wenn die Einschaltdauer bei 1 ms liegt. Der Motor dreht sich jedoch auf 180⁰, wenn die Einschaltdauer 2 ms erreicht. Die Steuerung der Richtung des Motors von 0⁰ bis 180⁰ erfolgt, wenn die Einschaltzeit von 1ms Bis 2ms variiert.
(ein Arduino-ähnlicher Mikrocontroller)
Mg996r-Anträge
Erstens tragen die Geräte weniger Gewicht; Daher können Sie sie in Multi-DOF-Robotern wie humanoiden Robotern verwenden.
Zweitens verwenden Sie dieses Servoobjekt in Robotern, bei denen Sie keine Rückmeldung für die Positionssteuerung benötigen.
Sie können dieses Gerät auch im Lenksystem eines RC-Digitalservos verwenden.
Schließlich können Roboteringenieure dieses Servo in vielen ihrer Projekte als Aktuatoren verwenden.
Zusammenfassung
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Mg996r geeignete Motorbauelemente sind und in einer Vielzahl von Anwendungen hilfreich sein können. Sie sind sehr einfach zu bedienen und zu verstehen.
Wir hoffen, Sie haben gelernt, wie der Mg996r Servomotor funktioniert und wie er in Ihrem täglichen Leben eingesetzt wird! Wenn Sie weitere Fragen haben, lassen Sie es uns bitte wissen. Wir helfen Ihnen gerne weiter.
