Die Auswahl des besten Drohnen-Board, das all Ihren Bedürfnissen entspricht, ist eine herausfordernde Aufgabe. Es gibt eine Vielzahl von Drohnen-Controller-Boards da draußen, und jedes hat seine Festungen und Schwächen.
Mit dem technologischen Fortschritt haben sich Drohnenboards in den letzten zehn Jahren stark weiterentwickelt. Hersteller nutzen sichere und effektive Mikrocontroller, um zuverlässige und leistungsstarke Drohnen herzustellen.
Die Technologie hat seit der Ära der KK2-Boards einige herausragende Meilensteine erreicht. Die ursprünglichen KK2-Boards und ihre Nachfolger waren bedeutender als ihre modernen Gegenstücke, klein in der Größe mit super Verarbeitungskapazität.
Während es beim Kauf eines Drohnen-Controller-Boards mehrere Faktoren zu berücksichtigen gibt, führt Sie dieser Leitfaden durch die Auswahl des besten Board-Controllers, der Ihren Bedürfnissen entspricht.
1. Was ist eine Drone Board/Drone Circuit Board?
Eine Drohnenplatine ist eine Leiterplatte, die die Drehzahl von Motoren entsprechend dem Eingang steuert.
2. Drone Board Funktionen
Ein Drohnenboard verfügt über mehrere Sensoren, um die Bewegung des Geräts und die Befehle des Handlers zu erfassen. Mit diesen Informationen kann es die Geschwindigkeit der Motoren regulieren und die Drohne entsprechend bewegen. Dies sind die Hauptmerkmale eines Drohnenboards.
2.1 Firmware
Sie können verschiedene Firmware auf Ihren Drohnenboards reparieren, um verschiedene Zwecke und Spezialisierungen zu erreichen. Zum Beispiel wird iNav für GPS-Anwendungen hergestellt, während KISS für den Rennsport geeignet ist. Abschnitt vier dieses Handbuchs enthält eine detaillierte Erläuterung der verschiedenen Drohnenboard-Firmware für die Verwendung.
2.2 Prozessor
Der Drone Board Prozessor wird auch als Mikrocontroller Unit (MCU) bezeichnet. Es wird helfen, wenn Sie es haben, um Ihre Firmware-Codes zu behalten und komplizierte Berechnungen zu lösen. Es gibt fünf Haupttypen von Drohnenplatinenprozessoren, die auf der Rechenleistung und der Speichergröße basieren: F1, F3, F4, F7 und H7.
2.3 UART
UART ist eine Abkürzung für Universal Asynchronous Receiver/Transmitter. Die serielle Hardwareschnittstelle ermöglicht es Designern, externe Teile, wie eine Telemetrie, mit den Drohnenplatinen zu verbinden. Es ist vorteilhaft, mehr als einen UART-Port zu haben, aber das Design Ihres Drohnenboards diktiert dies.
2.4 Layout
Das Drohnenboard-Layout beherbergt die Lötpads. Viele Leute ignorieren die Bedeutung des Designs, aber die Drohnenboards mit Pads, die an den Rändern positioniert sind, sind stärker als diejenigen, die alle Kissen an einer Stelle enthalten.
2.5 BlackBox
Sie benötigen eine BlackBox, um Ihre Drohne zu tunen und Fehler zu beheben.
3. Drohnen-Leiterplattentypen
3.1 Drohnen-Stromverteilungsplatine
Eine Drone Power Distribution Board (PDB) ist einfach eine Leiterplatte (PCB), die verwendet wird, um die verschiedenen Teile einer Drohne mit Strom von der Quelle zu versorgen. Vor der Erfindung von PDBs haben Designer Drohnenteile mit Hilfe eines Drahtes verbunden, was aufgrund von Kupfer und Lötverbindungen in den Kabeln zu Schwergewichten führte.
Es gibt mehrere Arten von PDBs auf dem Markt, und die meisten von ihnen teilen Funktionen. Zuerst machten Ingenieure PDBs mit dicken Kupferplatinen. Als die Nachfrage nach geregelten Spannungen für verschiedene Teile stieg, setzen Ingenieure heutzutage Spannungsregler auf PDB ein, um zuverlässige und saubere Energie zu verteilen. Dies ist wichtig, wenn Benutzer Videogeräte montieren, die sehr empfindlich auf elektrische Geräusche reagieren, die durch Motoren und ESCs verursacht werden.
Berücksichtigen Sie bei der Auswahl einer PDB deren Größe und Layout sowie Spannungs- und Stromkapazität.
3.2 Drohnen-Controller-Board
Wie bereits erwähnt, ist eine Drohnen-Controller-Platine eine Leiterplatte, die in verschiedenen Größen erhältlich ist. Seine Aufgabe ist es, die Drehzahl von Motoren pro Eingang zu steuern. Der Handler sendet einen fliegenden Befehl an die Controller-Platine, die dann die Triebwerke entsprechend regelt.
Ein Flugcontroller funktioniert, indem er ein Signal von der Fernbedienung an das Gerät überträgt und vorschreibt, was die Drohne tun soll. Nachrichten werden von Sendern innerhalb der Flugsteuerungsplatine weitergeleitet und vom Empfänger eines UAV ausgewählt.
Neben der Drohnen-Stromverteilungsplatine und der Drohnen-Controller-Platine gibt es auch andere Drohnen-Leiterplattentypen wie Mini-Drohnen-Leiterplatten, Drohnen-Motherboard mit Fernbedienung und Drohnen-Empfängerplatine mit Fernbedienung.
4.1 ArduPilot
ArduPilot ist die neueste, voll funktionsfähige und zuverlässige Open-Source-Drohnen-Flugsteuerungssoftware auf dem Markt. Es kann vermutlich jedes UAV-System steuern, von Flugzeugen, Multirotoren und Hubschraubern bis hin zu Seeschiffen wie U-Booten.
4,2 PX4
PX4 ist eine weitere Open-Source-Software für Drohnen und andere besatzungslose Fahrzeuge. Es gibt Ihrer Drohne die Kräfte, die erfahrene Drohnenbenutzer lieben, und ermöglicht es Ihnen, sich auf den Fortschritt Ihres Geräts zu konzentrieren, ohne eine komplizierte Entwicklungsumgebung zu haben.
4.3 BetaFlight
Beta Flight ist eine Drohnen-Controller-Software, die häufig in Multi-Rotor- und Fixed-Wing-Drohnen verwendet wird. Es unterscheidet sich von der Baseflight- und Cleanflight-Software in Bezug auf Drohnenleistung, modernste Funktionszugänge und umfassenden Kundensupport. Die Software verfügt über den STM32F3-Prozessor, und fast alle Drohnen-Controller-Boards können ihn verwenden.
4.4 LibrePilot
Sie können die LibrePilot-Software verwenden, um Multikopter und andere UAVs zu steuern. Die Software ist tief im Open Pilot UAV-Softwareprojekt verwurzelt und strebt danach, die Forschung und Entwicklung von Software und Hardware für automobile, Drohnen und Roboterindustrien zu unterstützen.
5. Drone Circuit Board Preis
Sie können eine hochwertige Drohnenplatine in einem seriösen Online-Shop bestellen, der weltweit versendet wird. Die Preise unterscheiden sich von Hersteller zu Hersteller, aber wenn Sie eine Leiterplatte finden, die Ihren Bedürfnissen entspricht, gehen Sie dafür. Wenn Sie sich entscheiden, eine teure Drohnenplatine zu kaufen, stellen Sie sicher, dass die Qualität des Drohnenkits den Preis wert ist.
6. Drohnen-Leiterplattendiagramm
Das obige Drohnen-Leiterplattendiagramm veranschaulicht, wie die verschiedenen Teile einer Drohne mit der Leiterplatte verbunden werden. Wir hoffen, dass es Ihren Drohnenbauprozess komfortabler macht. Die Beschreibung enthält alle Details, die Sie benötigen, um Ihnen beizubringen, wie Sie es mit verschiedenen Teilen einer Drohne verbinden können.
Wir werden die Grundlagen einer Quadcopter-Drohnenbaugruppe mit Aluminiumrohren und -bolzen in unserer Diskussion analysieren.
Wenn Sie eine Fernbedienungstaste der Schaltung drücken, löst sie ein paralleles Relais der Quadcopter-Drohne aus, wodurch sich der Zielmotor schneller dreht. Der Prozess bewirkt, dass das Gerät die entgegengesetzte Richtung zu der des Motors annimmt.
Zum Beispiel führt das Erhöhen der Geschwindigkeit des Südmotors dazu, dass die Drohne die Richtung nach Norden nimmt, während die Erhöhung des Nordmotors das Gerät nach Süden bewegt. Ebenso führt die Erhöhung der Geschwindigkeit des Ostmotors dazu, dass er sich nach Westen dreht und umgekehrt.
Interessanterweise führt das Erhöhen der Geschwindigkeit der Süd- / Ostmotoren dazu, dass ein Quadcopter die Nord- / Westrichtung im diagonalen Modus nimmt.
7. Wie macht man eine Drohnenplatine?
Sie benötigen einen Film, einen Marker und eine UltraViolet-Lötmaske.
Schritt 1
Schneiden Sie den Film in ein Stück, das etwas größer ist als die Schaltung. Da wir später mehr Transparenz benötigen, vermeiden Sie große Größen. Außerdem, hacken Sie es nicht auf die gleiche Größe wie die Schaltung, da wir es auf eine Platine kleben und mehr Platz benötigen, um das Band einzuschließen.
Schritt 2
Legen Sie das geschnittene Stück auf die Leiterplatte und Klebeband darauf. Ziehen Sie die Arbeit gut, um den Abstand zwischen ihr und der Leiterplatte zu komprimieren.
Schritt 3
Markieren Sie den Bereich, in dem Sie keine Lötmaske benötigen – Punkte, an denen wir die Platine löten sollen. Die Show ist so empfindlich gegenüber ultravioletten Strahlen, da sie die Farbe aushärtet. Für Punkte, an denen wir Lot verwenden, sollte die Farbe eingestellt werden, um es schnell loszuwerden. Diese Methode ist jedoch nicht ausreichend, da ein Permanentmarker die ultravioletten Strahlen nicht ausreichend blockiert.
Alternativ können Sie die Einfügepunkte von der Leiterplatte entwerfen und mit einer Inkjet-Maschine auf die gehackte Platine kopieren.
Schritt 4
Nachdem Sie alle zu lötenden Punkte markiert haben, nehmen Sie die Platte weg und hacken Sie einen anderen Film mit ähnlichen Maßen.
Schritt 5
Fügen Sie etwas Lotpaste mit einem Stick auf die Platte ein. Legen Sie die geschnittene Folie ein und montieren Sie sie auf der restlichen Rahmenplatine. Verwenden Sie ein Lineal, um die Maske gleichmäßig zu verteilen.
Schritt 6
Legen Sie das beschriftete Stück auf die Oberseite und koppeln Sie alle Stecker mit denen der Leiterplatte.
Schritt 7
Nehmen Sie es nach draußen, wo es viele ultraviolette Strahlen gibt. Sie können entweder Sonnenlicht oder UV-Lampe als Quelle für ultraviolette Strahlen verwenden.
Lassen Sie es für etwa vier bis fünf Minuten basierend auf der Tiefe Ihrer Paste. Je tiefer die Paste, desto mehr sollten Sie sie trocknen lassen.
Schritt 8
Nehmen Sie die transparente Folie vorsichtig weg, um Beschädigungen zu vermeiden.
Schritt 9
Verwenden Sie ein weiches Papier oder ein Stück Stoff und Alkohol, um Schmutz von den Oberflächen zu entfernen.
Schritt 10
Verwenden Sie ein Messer, um gehärtete Lötpaste zu zerkratzen.
Schritt 11
Schmieren Sie etwas Flussmittel auf das Pad, um es zu reinigen. Beachten Sie, dass dieser Schritt nicht obligatorisch ist, da sich die Lötdrähte geändert haben.
Schritt 12
Verwenden Sie einen Lötkolben, um die Kante zu löten und auf den Pads zu verwenden.
Schritt 13
Schrubben Sie es mit Sandpapier, um die Punkte zu glätten und der Maske ein glanzloses Aussehen zu verleihen.
Bis zu diesem Zeitpunkt ist Ihre Drohnenplatine einsatzbereit. Aber vorher löten Sie alle Teile, um Oxidation zu verhindern.
Folgen Sie diesem Link für eine visuelle Illustration, wie ein Drohnen-Flugcontroller funktioniert.
https://www.youtube.com/watch?v=FdiZfzD0xE0
8. So programmieren Sie ein Drone Flight Control Board
Befolgen Sie diese einfachen Schritte, um Ihr Drohnen-Flugsteuerungsboard zu programmieren:
Die richtige Verbindung: Stellen Sie sicher, dass Sie über die richtigen Empfängerkanäle verfügen, die mit den entsprechenden Kanälen verknüpft sind.
Software-Installation: Laden Sie Ihre bevorzugte Controller-Software herunter und verbinden Sie den Controller über einen Micro-USB-Stecker mit Ihrem Laptop. Führen Sie die Software aus und schalten Sie die Stromquelle für den Empfänger ein, um eine Verbindung mit dem Sender herzustellen.
Drohnenstabilisierung: Verwenden Sie die Schalter, um Flugmodi und andere Funktionen zu programmieren. Programmieren Sie den für den Stabilisierungsmodus verwendeten Schalter auf einen der 3-Wege-Schalter. Obwohl Sie im Sendermenü planen können, können Sie immer noch sehen, wann die richtigen Einstellungen auf dem Senderbildschirm erfüllt sind.
Halten Sie es auf dem Niveau: Einige Programme ermöglichen es Benutzern, die Ausrichtung und Entfernung ihrer Drohnen anzuzeigen und sie entsprechend einzustellen, um sicherzustellen, dass die Stabilisierungsprogrammierung gut funktioniert.
9. So wählen Sie die besten Drohnenboards aus
Nun, wie wählen Sie das beste Drohnen-Controller-Board aus? Wie stellen Sie fest, dass dieser Drohnen-Flugcontroller Ihren Anforderungen entspricht? Ein Drohnenboard ist das Herz einer Drohne. Um die am besten geeigneten Drohnenboards auszuwählen, beachten Sie die folgenden Punkte.
9.1 Flugstil
Der Flugstil ist ein entscheidendes Merkmal, das bei der Auswahl eines Drohnenboards zu berücksichtigen ist. Da die Hersteller jedes Drohnenboard für einen bestimmten Flugzweck entwickeln, sollten Sie eines auswählen, das Ihren Bedürfnissen entspricht. Drohnenboards haben drei Flugstile:
Cinema Flying – Ingenieure entwerfen diesen Stil für die Aufnahme reibungsloser Videos. Es hat ein paar Flüge, die eine offene Steuerknüppelrate aufweisen.
Autonomes Fliegen – Die meisten Drohnenbenutzer mögen das Fliegen von UAVs mit wenigen Bedienelementen. Die autonomen Drohnen-Controller führen die meisten Funktionen für Sie aus, indem sie ihre automatisch programmierten Funktionen wie die automatische Landung verwenden.
Sport war Fliegen – Drohnenrennen ist der innovativste Stil, der von den erfahrenen Drohnenfliegern bevorzugt wird.
9.2 Open-Source-Board-Controller
Die zweite Funktion, die Sie bei der Auswahl Ihres Drohnen-Flugcontrollers berücksichtigen sollten, ist der Open-Source-Controller-Aspekt. Wenn der Controller eine Open-Source-Platine enthält, ist es möglich, diese durch Hinzufügen oder Entfernen von Funktionen zu ändern.
9.3 Der Preisfaktor
Ein weiterer Aspekt, den Sie bei der Auswahl eines Drohnenboards berücksichtigen sollten, ist der Preis. Die Preise variieren jedoch je nach den Bedürfnissen des Benutzers. Wenn Sie zum Vergnügen fliegen möchten, können Sie sich für eine kostengünstige Drohnenplatine entscheiden. Wenn Sie planen, Ihre Drohne für Fotografie und Videografie zu verwenden, sollten Sie robuste Drohnenboards wählen, was oft etwas teuer ist.
Im Allgemeinen sollten Anfänger kostengünstige Drohnenflugboards wählen, während Experten Boards in Betracht ziehen sollten, die ihren spezifischen Bedürfnissen entsprechen.
Schlussfolgerung
Sind Sie dabei, eine Drohne zu bauen, die zu Ihrem Zweck passt? Eine Drohne besteht aus vielen Teilen, und eine Controller-Platine ist eine der wesentlichen Komponenten einer Drohne. Wir haben besprochen, was Drohnenplatinen sind, Drohnenplatinenfunktion, Drohnenplatinentypen, Drohnen-Flugsteuerungssoftware, Drohnenplatinenpreis, Drohnenplatinendiagramm, wie man eine Drohnenplatine macht, wie man eine Drohnen-Flugsteuerungsplatine programmiert und wie man die beste Drohnenplatine auswählt.
Im Allgemeinen werden Drohnen-Controller-Boards für UAVs benötigt, um sichere und reibungslose Flüge zu ermöglichen, und die Auswahl der besten Drohnen-Boards basiert auf Ihrem Zweck.
